​CNC數控加工手工編程常用（yòng）指令（lìng）解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後（hòu）的（de）數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數（shù）值的千（qiān）分（fèn）之一計算，以秒（s）為單位（wèi），P後麵數值不能帶小數點（即整（zhěng）數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工（gōng）指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的（de）精（jīng）糙度，當刀（dāo）具加（jiā）工至（zhì）孔（kǒng）底時需（xū）有暫停時間（jiān），此（cǐ）時隻能用地址P表示，若（ruò）用地（dì）址（zhǐ）X表示，則控製係統認為X是X軸坐（zuò）標（biāo）值進行執（zhí）行。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件暫停指（zhǐ）令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重（chóng）新啟動程序，必須先回JOG狀態（tài）下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇（zé）性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果（guǒ）與M00相同，要重新啟動程序同（tóng）上。M00和M01常常用於加工中途（tú）工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令（lìng），進給停（tíng）止，主軸停止，冷（lěng）卻液關閉。但程序光標停（tíng）在程序末尾。

M30為主程（chéng）序結束指令。功能同M02，不同之（zhī）處是，光標（biāo）返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他（tā）程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具有相同的（de）功能，可以任意互換，它們都（dōu）表（biǎo）示數控係統中補償寄存器的地址（zhǐ）名稱，但具體補償值是多少，關鍵是（shì）由它們後麵的補償號地址來決定。不過（guò）在加（jiā）工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址（zhǐ），補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開（kāi）始（20把刀的刀庫）。

【鏡（jìng）像指令】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的（de）走刀順序（順銑與逆銑），刀補（bǔ）方向，圓（yuán）弧插補（bǔ）轉向都會與實際程序相反。當同時對（duì）X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀（dāo）補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指（zhǐ）令後必須用M23進行取消（xiāo），以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統（tǒng）無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插補，G03為（wéi）逆時針插補（bǔ），在XY平麵中，格（gé）式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標（biāo），I、J為圓弧起點到圓（yuán）心在X、Y軸上的增量值，R為（wéi）圓弧（hú）半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先（xiān），I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為（wéi）經過同一點，半徑相同（tóng）的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方（fāng）式，I、J、K都按相對坐標（biāo）編程；圓弧插補時，不能（néng）用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在（zài）加工前（qián）設定好的坐標係，而G92是（shì）在程序中（zhōng）設定的（de）坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會（huì）被替換，應當避免。

注意（yì）：（1）一旦使用了（le）G92設定坐標係，再使用G54～G59不起（qǐ）任何作用，除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐（zuò）標係。（2）使用G92的程序結束後（hòu），若機床沒有回到92設定的原點，就（jiù）再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希（xī）望（wàng）廣大讀者慎用（yòng）。

【編程換刀子程序】

在加工中心上，換（huàn）刀是不可避免的。但機床出（chū）廠時都有一個固定的換刀點，不（bú）在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環（huán）都必須取消掉，主軸停（tíng）止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每（měi）次手動換刀前，都要保證（zhèng）這些條件，不但（dàn）易出（chū）錯而（ér）且（qiě）效率低，因此我們可以編製一個換刀（dāo）程序保存，到時用M98調用就（jiù）可以一次性完成換（huàn）刀動（dòng）作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如（rú）下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消（xiāo）固定循（xún）環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸（zhóu）回到第二原點，即換刀點）

M06;（換（huàn）刀）

M99;（子程序結（jié）束）

在需要（yào）換刀的時（shí）候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需（xū）刀具T5，從而避免了許多不（bú）必要的（de）失誤。廣（guǎng）大讀者可根據自己機床的（de）特點，編製相應的（de）換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址N表示。一般數控（kòng）裝置本身（shēn）存儲器（qì）空間有限，為了節（jiē）省（shěng）存儲空間，程序段順序號（hào）都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序（xù）號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些（xiē）循環指令，跳（tiào）轉指令，調用子程序及鏡像指令時（shí）不可以省略（luè）。同一條程（chéng）序段中，相同指令（相（xiàng）同地址符（fú））或同一（yī）組指令，後（hòu）出現的起作（zuò）用（yòng）。