加工中心刀庫及（jí）換刀（dāo）機械手的常（cháng）見問題和處理方法

        CNC加（jiā）工中心刀庫及換刀機（jī）械手結（jié）構較複雜，且在工（gōng）作中又頻繁運動，所以會出現一些常見（jiàn）故障，目前機床上（shàng）有20%以上的故障都與之有（yǒu）關。如（rú）刀庫運動故障（zhàng），定位誤差過大，機械手夾持刀柄（bǐng）不穩定，機械手動作（zuò）誤差過大等。這些故障最後都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的（de）維護十分重（chóng）要。

　　1.CNC加工中心刀庫及換刀（dāo）機械手的（de）維護要點

　　1)嚴禁把超重、超（chāo）長（zhǎng）的刀具裝入刀庫，防止在（zài）機械手換刀（dāo）時掉刀（dāo）或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

　　2)順序選刀方式必須注（zhù）意刀具放置在刀庫中（zhōng）的順（shùn）序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具（jù）導致事故發生。

　　3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要（yào）確保裝到（dào）位，裝牢（láo）靠，並檢查刀座上的鎖（suǒ）緊裝置是否可靠。

　　4)經（jīng）常檢查刀庫的回（huí）零位置是否正（zhèng）確，檢查機床主軸回換刀點位置是（shì）否（fǒu）到位，發現問題要及時調整，否（fǒu）則不（bú）能完成換（huàn）刀動（dòng）作。

　　5)要注意保持刀具刀柄和（hé）刀套的（de）清潔。

　　6)開機時，應（yīng）先使刀庫和（hé）機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程（chéng）開（kāi）關和電磁閥能否正常動作。檢（jiǎn）查機械手液壓係統的壓力是否（fǒu）正常，刀具在機械手上鎖緊是（shì）否可靠，發現不正常時應及時處理。

　　2.CNC加（jiā）工中心刀庫（kù）的故障

　　數控加工中心刀庫的主要故障有：刀庫不能轉動或轉動不到位;刀套不能夾緊刀（dāo）具;刀套（tào）上下不到位等（děng）。

　　(1)刀庫不能轉動（dòng）或轉動（dòng）不到位 刀庫（kù）不能轉動的原因可（kě）能有：①聯接電動機軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變頻器故障，應檢查變頻（pín）器的輸入、輸出（chū）電壓是否正常;③plc無控製輸出，可能是接（jiē）口板中的繼電器失效;④機械連接過緊;⑤電網電壓過低。

　　刀庫轉不到位的原因可能有：電動（dòng）機轉動故（gù）障，傳動機（jī）構誤差（chà）。

　　(2)刀套（tào）不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的調（diào）整螺釘（dìng）鬆動，或彈簧太鬆（sōng），造成卡緊力（lì）不足;或刀具（jù）超重。

　　(3)刀套上下不到位 原因可能是裝置調整不當或加工誤差過大而造（zào）成撥叉位（wèi）置不正確;限（xiàn）位開關（guān）安裝不正確或（huò）調整不當而造成反饋信號錯誤。

　　3.換刀機械（xiè）手故障

　　(1)刀（dāo）具夾不緊掉刀 原（yuán）因可能是卡緊爪彈簧壓力過小;或彈簧後麵的螺母鬆動（dòng）;或刀（dāo）具（jù）超（chāo）重;或機械手卡緊鎖不起作用（yòng）等。

　　(2)刀具夾緊後鬆不開 原因可能是鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不（bú）回（huí）：應調鬆螺母，使最大載荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時（shí）掉刀 換刀時（shí）主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時沒有到位，就（jiù）開始拔（bá）刀，都會導致換刀時掉刀。這時應重新移（yí）動主軸箱，使其回到換刀點位置，重新設定換刀點。